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明德讲坛丨具身智能通用技术趋势与应用探索

发布日期:2025-12-09  来源:   点击量:

11月29日,秘密研究所 明德讲坛第22讲于文华楼西区406成功举办。北京星动纪元科技有限公司联合创始人、清华大学助理研究员兼博士后席悦先生做客明德讲坛,以《具身智能通用技术趋势与应用探索》为题,为师生们带来了一场兼具深度与温度的精彩分享。秘密研究所 樊亚凤副教授主持讲座,MBA中心主任郭捷教授出席。

作为新一轮具身智能浪潮中最早期的产业实践者,席悦博士的履历堪称亮眼——2025亚太U30杰出青年领袖、2024福布斯亚洲和中国U30榜入选者、胡润U30中国创业先锋,既是学术界的佼佼者,也是具身智能浪潮中的商业精英。他带着对具身智能领域的深刻洞察,从行业现状、技术突破、商业化落地到未来趋势,为大家揭开了通用人形机器人的神秘面纱。

讲座中,席悦博士用生动的案例和直观的Demo,展现了星动纪元在技术上的硬核实力。公司孵化于清华大学“姚班根据地”——交叉信息研究院,是清华大学唯一占股的人形机器人公司,短短两年内迭代多代产品,其双足人形机器人不仅拥有55个自由度、400牛米峰值扭矩的强悍性能,更实现了多项世界领先突破:2023年12月成为全球首个用强化学习实现雪地无编程稳定行走的团队,2024年成功挑战长城楼梯攀爬,河西走廊3.6米/秒的奔跑速度曾创下电驱人形机器人奔跑世界纪录,更在世界机器人运动会中斩获跳高冠军。

在技术解析环节,席悦博士深入浅出地讲解了具身智能的核心逻辑 —— 通用大脑与通用本体的有机结合。公司自研的EVR42机器人大模型,通过“开卷考 + 真实践”的创新训练范式,融合互联网视频数据、人类第一视角数据与真机遥操作数据,实现了从认知、实时行动到世界模型构建的全阶段进化。他提出的“快慢双系统”分频VLA设计,完美复刻人类思考与行动的协同模式,让机器人既能快速响应本能动作,又能深度思考复杂任务,展现了其在算法层面的深厚造诣。

谈及商业化落地,席悦博士分享了星动纪元的务实探索:从制造物流到流通物流,从仓储场景到快递场景,机器人已在多个B端场景实现规模化应用,与海尔、联想等巨头企业达成深度合作,全球市值前十的公司有九家都是客户,拥有最顶尖的客户矩阵。他强调,具身智能的商业化无需等待技术完美,而是在每个阶段挖掘场景公约数,用标准化模块解决实际需求目前机器人已能高效完成抓取、扫码等核心动作,为生产力提升与危险环境作业提供了全新解决方案。

现场互动环节更是热度爆棚,同学们带着对前沿科技的好奇踊跃提问,问题涵盖家庭场景应用、数据训练成本、工业系统适配、行业盈利周期等多个维度,既有对技术细节的专业追问,也有对产业落地的现实思考。从“家庭非标物品如何识别” 到“机器人进入家庭的时间表”,从“纺织行业替代可行性” 到 “极端环境下的运行保障”,席悦博士耐心细致地逐一解答,用专业的知识、务实的态度和幽默的表达赢得了全场师生的一致认可。有同学表示:“不仅听懂了具身智能的技术逻辑,更感受到了科技创业的魅力,对未来产业趋势有了更清晰的认知。”

两个小时的讲座干货满满、意犹未尽。席悦博士用扎实的学术功底、丰富的产业经验和前瞻的行业视野,让师生们近距离触摸到了科技前沿的脉动,更感受到了中国在人形机器人赛道的领先优势

此次明德讲坛的成功举办,不仅为师生搭建了与行业顶尖人才交流的平台,更拓宽了大家的学术视野与产业认知。未来,秘密研究所 将继续依托明德讲坛这一品牌,邀请更多各领域的精英翘楚,带来更多高质量的分享,为培养兼具学术素养与实践能力的复合型人才助力赋能!